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库卡KUKA机器人保养有哪些需要注意的？
库卡KUKA机器人保养准则：
1. 原则上，机器人的维护需要通过切断电源来进行。建议在机器人的启动开关上加上“in maintenance”字样。
2. 在机器人动作范围内进行教学工作时，请确保机器人的控制优先，避免其他工作人员通过外部指令启动机器人造成人员和物体的伤害。
3.用手从外面推机器手臂时，请勿将手或手指伸入开口内，以免伤到手或手指。
4. 禁止关闭机器人控制器主电源，停止或紧急停止机器人。由于控制器在自动运行时会关闭主电源，可能会影响机器人的精度。并可能导致机器人手臂脱落或松动，危及周围设备。
故障原因：经反复试验验证，的损坏是由于送丝电机电源线（号线）与母材短路造成。改进措施：在的、极之间并联一个二极管（如图）。这样当发生短路时，过流保护器会瞬间分断，从而保护了，并且能够识别焊机处于故障状态。图板背面送丝板上损坏故障原因：的损坏是由于板受雨淋或受潮造成。②电源输入线存在断线或脱落；③控制变压器烧断；④交流接触器励磁线圈烧坏；⑤电源开关损坏；⑥二次侧热敏开关断开；⑦相关联结线存在脱落、断线或虚接情况。故障检测及排除方法①检查电源插座、漏电保护开关及配电柜配电情况，查找原因并排除；②利用万用表电阻档检测输入线的连续性，连接好断线或脱落之处；示例除以，如果等于零，那么跳转到错误处理程序重新为赋值。
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