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KUKA库卡机器人保养都有哪些项目?
发布时间:2021-01-21        浏览次数:459        返回列表
KUKA库卡机器人保养

保养能够提高工业机器人的使用寿命,机器人保养是每个机器人都应该去做的,客户在采购工业机器人时就应该建立工业机器人保养计划。


库卡机器人本体保养/库卡机械手保养包括:

1、机器人本体外部,运动状态是否异样
2、机器人零位检查
2、本体电池检查,更换
3、库卡机器人保养减速机检修,保养
4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等
4、库卡机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。
5、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。
6、机器人各轴限位挡块
7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线
8、机器人各轴并加润滑油


控制柜保养包括:

1、库卡机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等
2、机器人控制柜电池:测量,更换
3、库卡机器人系统更新,修正
4、控制柜电路以及电缆检查,更换
5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊,更新。



工博士可以提供了ABB库卡安川发那科欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号,并且包括机器人的配件保养维修培训等等服务我们都可以进行服务,真正做到了为客户进行一站式的服务保障,并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商,我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!

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